在NBA的赛场上，走步是一项备受关注且有着明确界定的规则,NBA走步是什么时候发明的呢？

走步规则的起源可以追溯到篮球运动早期，篮球诞生于1891年，由詹姆斯·奈史密斯博士发明，最初的篮球比赛规则相对简单，并没有如今这般详细的走步规定，随着篮球运动的不断发展和普及，比赛竞争愈发激烈,对于规则的完善需求也日益凸显。

在早期的篮球比赛中，球员们对于移动规则的理解并不统一，常常出现一些争议性的动作判定，为了使比赛更加公平、有序地进行，组织者和裁判们开始逐渐规范球员的移动行为，大约在20世纪初,走步规则开始初步形成并不断细化。

NBA作为篮球顶级职业赛事，在规则的遵循和发展上起到了重要的推动作用，从NBA创立之初，走步规则就伴随着赛事一同成长，早期的NBA比赛中，球员们在场上的移动方式和如今相比有很大不同，随着篮球技术的进步，球员们的脚步动作越来越复杂,走步规则也在持续进化以适应比赛的变化。

在不断的实践和总结中，NBA对于走步的判定标准逐渐清晰明确，规定当球员在运球结束后，必须在中枢脚离地前完成传球或投篮动作，否则就会被判定走步，中枢脚的确定也有严格的规则，比如双脚同时着地时，哪只脚先离地，另一只脚就是中枢脚；单脚着地时,该脚就是中枢脚等。

随着篮球理念的更新和球员技术特点的改变，走步规则也并非一成不变，在过去对于球员快速连贯的脚步移动判定更为严格，而如今在一些情况下，裁判会根据球员动作是否具有连贯性、是否为了完成进攻动作等因素进行综合判断，这使得走步规则在保证比赛公平性的同时，也能适应现代篮球高节奏、强对抗的特点。

NBA走步规则从篮球运动早期模糊的移动规范，逐步发展成为如今精确且复杂的判定体系，经历了漫长的演变过程，它是篮球运动不断发展、适应时代需求的产物，对于维护比赛的公正性和观赏性起到了至关重要的作用，无论是球员、教练还是球迷，都需要深入理解和把握走步规则，才能更好地欣赏和参与到精彩的篮球比赛之中。